Samsung原版44B0X的Bootloader分析
1．中断向量表
AREA Init,CODE,READONLY
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说明： 1.从代码看Init段就是要写入0x00地址的原始中断向量，因此把这个文件编译生成的44binit.O和Init填入ADS的Linker-Layout页对应项中(这样编译器会把该段代码编译到0X0地址。 2.这一部分按44B0数据手册中的中断的地址顺序列出了一个异常中断向量表(每个表项占4个字节) 3.例如 ADC 的中断向量为 0x000000c0 下面对应表中第49项位置;对应向量地址为 0x0 4*(49-1)= 0x000000c0 |
ENTRY ；入口
;地址
b ResetHandler ;for debug ;0x0000 0000
b HandlerUndef ;handlerUndef ;0x0000 0004
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler ;0x0000 0008
b HandlerPabort ;handlerPAbort ;0x0000 000c
b HandlerDabort ;handlerDAbort ;0x0000 0010
b . ;handlerReserved ;0x0000 0014
b HandlerIRQ ;0x0000 0018
b HandlerFIQ ;0x0000 001c
;以下参考44B0的手册:中断控制器一章.按地址顺序排列
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table 0x0000 0020
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
;0xe0=EnterPWDN
ldr pc,=EnterPWDN
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通过这段代码,就在44B0的ROM中以0x00为起始地址的地方建立起了一张中断向量表，而且这个表的顺序完全符合44B0数据手册中对中断向量地址的定义要求。 |
2．一级与二级中断处理程序
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在中断向量表中IRQ的地址处写入一条进入IRQ中断处理的指令，使IRQ发生中断时先到IRQ——SERIVE（一级中断处理程序）中对中断向量进行识别，再进入相应的在外部RAM中具体的IRQ中断程序。在此之间需要把中断向量表中的INT源中的中断与外部RAM中的与其对应的中断处理程序（二级中断处理程序）相对应，该操作是由一个宏来完成的，任何调用HandlerXXX HANDLER HandleXXX都将被下面的程序展开，该宏定义的代码用于将对应中断服务程序ISR的入口地址装载到PC中，可称之为“加载程序” 本初始化程序定义了一个34个字空间的数据区（在文件最后），用于存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号，以HandleXXX命名。在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 向量中断和非向量中断模式的概念与区别 （一）向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候，系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令，通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址函数中，节省了中断处理时间提高了中断处理速度。例如 ADC 中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码：ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中处理中断。 （二）非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法，当系统产生中断的时候，系统将INTPND寄存器中对应标志位置位，然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中；该函数通过读取INTPND寄存器中对应标志位来判断中断源，并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。 |
1）设置缺省中断处理函数 。
;****************************************************
;* Setup IRQ handler *
;****************************************************
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0]
2）IRQ中断处理函数
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下面这段程序是用来处理非向量中断，具体判断I_ISPR中各位是否置1 置1表示目前此中断等待响应（每次只能有一位置1），从最高优先级中断位开始判断，检测到等待服务 ;中断就将pc置为中断服务函数首地址 |
IsrIRQ ;using I_ISPR register.
sub sp,sp,#4 ;reserved for PC,为PC留下空位.
stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8,r9先入栈
ldr r9,=I_ISPR ；读入I_ISPR中的值
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0
movs r9,r9,lsr #1 ；逻辑右移，得到中断源的编号
bcs
