Android HAL 开发 (5)

发 布 时 间 : 2011-09-20 来 源 : http://buaadallas.blog.51cto.com/399160/371545 作 者 : buaadallas 浏 览 :

上一章介绍了直接调用Service来操作硬件的方法,如果我们再优化一下结构,通过一个Manager来调用这个Service的方法,可能会更好。这样Service就可以跑在后台,由于这时候service和manager是两个进程,所以只能通过IPC来进行通信。我们在上一篇看到 

public final class LedService extends ILedService.Stub { }, ILedService.Stub就是

ILedService.aidl由aidl工具自动生成的类。

我们现在看看manager是如何实现的:

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/ILedService.aidl

  1. package mokoid.hardware; 
  2.  
  3. interface ILedService 
  4.     boolean setOn(int led); 
  5.     boolean setOff(int led); 

该aidl文件最后能被aidl工具自动生成ILedService.java文件,提供了remotable的LedService可用的接口setOn和setOff.

frameworks/base/core/java/mokoid/hardware/LedManager.java

  1. public class LedManager 
  2.     private static final String TAG = "LedManager"
  3.     private ILedService mLedService; 
  4.  
  5.     public LedManager() { 
  6.      
  7.         mLedService = ILedService.Stub.asInterface( 
  8.                              ServiceManager.getService("led")); 
  9.  
  10.     if (mLedService != null) { 
  11.             Log.i(TAG, "The LedManager object is ready."); 
  12.     } 
  13.     } 
  14.  
  15.     public boolean LedOn(int n) { 
  16.         boolean result = false
  17.  
  18.         try { 
  19.             result = mLedService.setOn(n); 
  20.         } catch (RemoteException e) { 
  21.             Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOn:", e); 
  22.         } 
  23.         return result; 
  24.     } 
  25.  
  26.     public boolean LedOff(int n) { 
  27.         boolean result = false
  28.  
  29.         try { 
  30.             result = mLedService.setOff(n); 
  31.         } catch (RemoteException e) { 
  32.             Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOff:", e); 
  33.         } 
  34.         return result; 
  35.     } 

首先调用 mLedService = ILedService.Stub.asInterface(ServiceManager.getService("led")); 得到远端的led service, 然后通过mLedService.setOn和mLedService.setOff来调用service的接口,从而操作硬件。

最后我们看看使用这种方法对应的应用程序代码:

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedSystemServer.java

  1. public class LedSystemServer extends Service { 
  2.  
  3.     @Override 
  4.     public IBinder onBind(Intent intent) { 
  5.         return null; 
  6.     } 
  7.  
  8.     public void onStart(Intent intent, int startId) { 
  9.         Log.i("LedSystemServer""Start LedService..."); 
  10.  
  11.     /* Please also see SystemServer.java for your interests. */ 
  12.     LedService ls = new LedService(); 
  13.  
  14.         try { 
  15.             ServiceManager.addService("led", ls); 
  16.         } catch (RuntimeException e) { 
  17.             Log.e("LedSystemServer""Start LedService failed."); 
  18.         } 
  19.     } 

上面的代码实现了android的一个后台service,通过ServiceManager.addService把LedService加入到service中,这样就可以通过远程调用该service。

apps/LedTest/src/com/mokoid/LedTest/LedTest.java

  1. public class LedTest extends Activity implements View.OnClickListener { 
  2.     private LedManager mLedManager = null; 
  3.  
  4.     @Override 
  5.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
  6.         super.onCreate(savedInstanceState); 
  7.  
  8.         // Start LedService in a seperated process. 
  9.         startService(new Intent("com.mokoid.systemserver")); 
  10.  
  11.         Button btn = new Button(this); 
  12.         btn.setText("Click to turn LED 1 On"); 
  13.     btn.setOnClickListener(this); 
  14.  
  15.         setContentView(btn); 
  16.     } 
  17.  
  18.     public void onClick(View v) { 
  19.  
  20.         // Get LedManager. 
  21.         if (mLedManager == null) { 
  22.         Log.i("LedTest""Creat a new LedManager object."); 
  23.         mLedManager = new LedManager(); 
  24.         } 
  25.  
  26.         if (mLedManager != null) { 
  27.         Log.i("LedTest""Got LedManager object."); 
  28.     } 
  29.  
  30.         /** Call methods in LedService via proxy object  
  31.          * which is provided by LedManager.  
  32.          */ 
  33.         mLedManager.LedOn(1); 
  34.  
  35.         TextView tv = new TextView(this); 
  36.         tv.setText("LED 1 is On."); 
  37.         setContentView(tv); 
  38.     } 

上面代码首先启动了上面的service,然后当用户点击按钮时,会得到ledManager的实例,然后通过ledManager的接口LedOn点亮led。

 

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